Как всё начиналось
Начиналась артиллерия с катапульт, требушетов, баллист и т.д.
Баллиста, к примеру была устроена просто:
На картинке можете увидеть типичную баллисту времён Римской империи.
Это важно, обратите внимание на деталь под обозначением "Ворот", это простейший торсион. Очень важное понятие как в современной механике, так и для осознания принципа работы многих древних механизмов.
И баллиста и катапульта работают на силе натяжения тетивы на торсион. Однако баллиста отличается от катапульты тем, что катапульта метает снаряд по настильной тракетории, а баллиста может пустить его по навесной. Разрушу некоторый стереотип: и баллиста и катапульта может стрелять как камнем, так и стрелой, чем угодно по факту, лишь-бы могло ударить хорошенько.
Ближе к средним векам устоялась несколько другая терминология: стреломёты стали баллистами, а катапультами стали называть все торсионные машины.
И инженерный гений средних веков создал требушет, страшная осадная/оборонительная машина,
и да, они были очень большими, очень очень большими. Для стрельбы требушету нужно всего 3 части: рычаг, противовес и снаряд, однако для регулировки тракетории полёта снаряда люди придумали пращу и зубец, а так-же праща придаёт снаряду большее ускорение, гораздо большее. 
. Регулируя количество груза в противовесе, угол зубца и натяжение торсиона можно осаждать замки и прицельно бить по укреплениям противника. Либо пристрелявшись по заранее определённым позициям из замка, весело встречать подступающие армии. Плюс требушета в том, что привезя верёвки для торсиона, можно построить его прямо на месте, либо использовать конструктор.
Stronghold закончился, пора переходить к огнестрельной артиллерии.
