Судоводители делают прокладку. Берут свои карты, циркули, измерители, линейки, транспортиры, и рисуют на картах путь судна по морям-океанам. Чтобы все это было правильно и безопасно им необходимо знать где находится судно. Есть разные способы определения места судна(ОМС), сейчас про один довольно простой - ОМС по двум пеленгам.

Пеленг - угол между направлением на север(норд) и направлением на ориентир

Чтобы определить местоположение судна, пеленгов необходимо как минимум 2. Допустим, мы взяли эти 2 пеленга: П1=10^о, П2=100^о
Дальше берем карту и на ней от наших ориентиров откладываем обратные П1 и П2, т.е. добавляем 180^о, получаем ОП1=190^о и ОП2=280^о

На пересечении прямых мы получаем место судна, на карте можем снять координаты, и все у нас вроде бы хорошо, но это все для сферического судна в вакууме, т.к. если судно движется, то и пеленги меняются, следовательно необходимо выполнять несколько замеров по каждому, и приводить это к среднему времени измерений пеленгов, соответственно мы будем знать где было судно несколько минут назад, но не сейчас, а если волна/ветер/снег, точность измерений в таких условиях становится хуже, растет погрешность, и точка на карте превращается в некую область эллиптической формы, и наше местоположение будет где-то внутри нее. Кроме того это работает только для прибрежного плавания, когда можно видеть берег и ориентиры, а если мы в открытом океане, вокруг только вода и все. Приблизительно можно узнать местоположения, ведя счисление(выполняя прокладку), т.е. на карте записывая все изменения курса, пройденные расстояния между путевыми точками, и прочее, но это будет совсем не точно, т.к. течение и дрейф непостоянны и вообще там куча факторов, собственно ОМС и делается для корректировки счисления. Для ОМС в открытом море можно использовать астрономию, но это такая дичь, что мне до сих пор снятся кошмары про нее.

А что GPS? Посмотрел на экран приемника и все, вот тебе твои координаты.

Но даже у GPS есть недостатки, о них мб в следующий раз.