Вы же никогда не замечали, что у нас, как у вида, есть такая особенность - медленно, пешим шагом или рысью, да даже ненадолго рывком - передвигаемся и не падаем? Нейросеть только за тысячу попыток удаётся обучить тому, чтобы она не падала и стояла на двух виртуальных ногах, а что за секрет у нашего нейронного ключа?
Ключа от системы, что связывает в себе нервную систему, кости, мышцы, сухожилия и прочие связки. И всё это должно двигаться согласованно, как и реагировать на окружающий нас мир и хаос неизвестности вокруг.
Так в чём же секрет? Энергосбережение. В особенности - наших ног. Японские учёные из Университета Тохоку решили воспроизвести человека, использовали рефлекторную модель (которая "рефлексирует" относительно внешних раздражителей, отражая человеческую нервную систему) опорно-двигательного аппарата и накидали туда нейросетей. А потом проанализировали и поняли, что нейросеть то активно начала экономить энергию при грамотном позиционировании ног. Причём на скоростях от 0,8 до 1,5 метра в секунду.
А всё потому что алгоритм вышел (полагаю, в качестве эксперимента) за рамки уже традиционного метода наименьших квадратов.
Сам метод - это: Если у нас неизвестных мало, а уравнений для них - много. Проще говоря - сделать график по разнице между несколькими точками. Плюсы - людям в начале XIX века не нужно было просчитывать все варианты. Минусы - график не обязательно может быть плавным. Поэтому, если выйти за его рамки и просчитать некоторые из вариантов, то можно найти более точное решение.
Ну, или, в нашем случае - более энергосберегающее. Данное открытие, надеются учёные, будет толчком в слиянии трёх наук - биомеханики, робототехники и нейронауки.
#Cirno #Science #Biology@cirno_nb
Мы в VK: https://vk.com/cirno_nb
