Британцы (чьи капчи не пройти, потому что у них тележка, судя по всему, может помещаться внутрь резиновой уточки), представили новый вид собаки-амфибии-робота, которая уже не падает, потому что одновременно поднимает 4 лапы (как первые версии у Boston Dynamics), а очень мобильно перемещается по земле и по воде.
И всё благодаря копированию природы, как когда-то первые авиаторы вдохновились птицами для создания самолётов.
Вдохновение млекопитающими - это нечто новое. Обычно роботы, для путешествий по воде и неровной земле, брали решения из мира насекомых или рептилий. И это всё вызывало проблемы с манёвренностью, грузоподъёмностью и в целом, с динамикой передвижения.
Кто бы мог подумать, что если обучить робота, похожего на собаку, плавать, как собака, то процесс пойдёт быстрее? Никто не мог подумать. Кроме британских учёных.
Команда разработала и протестировала три различных гребковых походки:
- Из них два, основанных на собачьей грёбле, оптимизированных для скорости (общей) и рывков (вперёд) соответственно.
- Третий - стиль передвижения рысью (на воде), специально для устойчивости на воде.
Максимальной скорости на воде достиг стиль собачьей грёбки с итоговым результатом в 0,576 км/ч (на суше - 1,26 км/ч). Но и рысцой было неплохо, из-за устойчивого передвижения вперёд.
- Двухсуставная структура ног и три различных походки устраняют предыдущие ограничения, такие как низкая скорость плавания и нереалистичное планирование походки, что делает собаку-робота гораздо более эффективной в воде, - сообщает Юньцюань Ли, соавтор исследования.
Такого пса планируют использовать в спасательных операциях и военных целях...
#Cirno #Science #IT@cirno_nb #Physics@cirno_nb
Мы в VK: https://vk.com/cirno_nb