Компания Intuitive Machines опубликовала новые снимки, полученные с борта лунного модуля Nova-C, который выполняет миссию Odysseus в рамках коммерческой программы NASA CLPS. Также уточнен статус миссии и ее некоторые детали. В частности, стало известно, что при посадке 23 февраля 4,3-метровый аппарат упал на бок из-за сломавшейся опоры. Этот момент попал на фото. А на снимке, сделанном уже 27 февраля, видно положение зонда, который сильно накренился.
На борту Nova-C находятся 12 полезных нагрузок. Почти все они были включены и отправили собранные данные. В том числе пять активных инструментов NASA. С этой точки зрения миссию признали успешной. Также удалось выяснить, почему посадка оказалась более грубой, чем было рассчитано.
Проблема оказалась в лазерных дальномерах. Как уже говорилось, перед началом снижения выявили, что дальномеры не включены. Поэтому экстренно пришлось искать выход. Для этого перепрограммировали навигационный алгоритм зонда, чтобы он мог использовать данные экспериментального лидара NASA, предназначенного для тестов, а не для посадки. И теперь выявилась новая проблема.
«Мы видели, что лидар NASA отображает корректную информацию в нашей системе, - сказал Тим Крейн, технический директор Intuitive Machines. – Но не был включен режим, при котором навигационная система воспринимала бы эти данные как действительные и включенные в алгоритм. Это значит, что наша система посадки не воспринимала их. По сути, мы садились с нашим инерциальным навигационным блоком и нашими алгоритмами передачи оптических данных».
Без данных лазерного высотомера аппарат совершил посадку в 1,5 км от целевой точки, причем на возвышенности, что и сыграло свою роль.
«Мы подошли к посадке с большей вертикальной и горизонтальной скоростью, - сказал Стив Альтемус, исполнительный директор Intuitive Machines. – Потому что бортовой компьютер считал, что он находится выше, чем было на самом деле. Поэтому удар при посадке оказался более сильным. И со смещением. Он привел к поломке одной или двух опор. Пока двигатель был включен, аппарат сохранял вертикальное положение, а потом плавно накренился. Мы оказались на 12-градусном склоне, и зонд замер под наклоном 30 градусов, когда лег на один из баков. Если бы лазерные дальномеры работали, посадка вышла бы более мягкой. Потому что все остальные системы сработали штатно. В том числе двигатель. Что для нас было особенно важно. А опоры подверглись удару, который превышал их расчетные показатели».
Теперь команды миссии изучают собранные разными инструментами научные данные. Вероятно, неудачным оказался только эксперимент с небольшой автономной камерой EagleCam, разработанной студенческой командой. Камера должна была отделиться от аппарата во время спуска на высоте 30 метров и снять зонд со стороны. Но из-за перепрограммирования алгоритма посадки решили отказаться от этой идеи и выпустить камеру уже на поверхности. Это удалось сделать 28 февраля. Камера упала в четырех метрах от аппарата, но не передала никаких данных. Проблема изучается.
Между тем, зонд, отработав шесть дней, завершает миссию, поскольку наступает лунная ночь. Он работает от солнечных батарей, поэтому вряд ли сможет пережить ее. Однако через две-три недели с ним попытаются связаться снова.
#Moon@nasa_vk #Луна@nasa_vk #IntuitiveMachines@nasa_vk #NovaC@nasa_vk
Мы в VK: https://vk.com/nasa_vk